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Procesadores integrados para computación y control. Sistemas de Memoria y Entrada/Salida. Aplicaciones de Control
TEORÍA
1.- Introducción a la asignatura
Sistemas embebidos. Embedded systems.
ASIC. PLD.
Microprocesador. Microcontrolador.
Microcontroladores PIC / Atmel.
Diseño con microcontroladores.
2.- Programación de los microcontroladores Atmel
Código máquina.
-
- Programación en ensamblador.
- Instrucciones.
- Directivas.
- Programación estructurada.
- Entorno de programación.
- Programación en C.
- Estructura de un programa.
- Tipos de datos.
- Las constantes.
- Variables.
- Operadores.
- Funciones.
- Declaraciones de control.
- Comentarios.
- Directivas y funciones C básicas.
- Programación en ensamblador.
- Memoria de los Atmel ATmegaXXXX
- Terminales y arquitectura de los ATmegaXXXX.
- Organización de la memoria.
- FlashROM de programa.
- Contador de programa.
- Programación en varias páginas de memoria de programa.
- Tablas en la memoria de programa. Directiva DT.
- Pila.
- SRAM de datos.
- Registros de funciones especiales del núcleo.
- Modos de direccionamiento de los datos.
- Hardware de los ATmegaXXXX
- Palabra de configuración.
- Oscilador y ciclo de instrucción.
- Temporizador.
- Modo de bajo consumo (sleep).
- Arranque y reinicio (reset).
- El temporizador perro guardián (watchdog timer).
- Protección de memoria.
- Grabación. Depuración.
- Sistema de interrupciones.
- Puertos de los ATmegaXXXX
- Terminales digitales.
- Terminales analógicos.
- Interrupciones.
- PWM.
- Características generales de los puertos serie.
- Norma RS232C.
- SPI. Interrupción.
- I2C. Interrupción.
- Empleo de periféricos en los ATmegaXXXX
- Interruptores y pulsadores.
- Teclados matriciales.
- Adaptación de señales de potencia.
- LED y módulos LED-7-segmentos.
- Displays de cristal líquido (LCD).
- Sensores
- Actuadores
- PLD
- EEPROM serie y otros dispositivos I2C.
- SPLD.
- OrCAD PLD.
- CPLD.
- FPGA.
- VHDL.
0.- Introducción. Metodología. Evaluación.
1.- Microprocesadores vs microcontroladores
2.- Herramientas de desarrollo
3.- Puertos E/S
4.- Periféricos
5.- Interrupciones
6.- Práctica Libre
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
25.0 | 37.5 | 62.5 | 2.5 |
|
A3R - Tutorías colectivas
|
0.0 | 12.5 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 55.0 | 95.0 | 150.0 | 6.0 |
Clases expositivas en grupo: en estas 30 horas presenciales, se impartirán clases magistrales y se resolveran problemas por parte del profesor y también del alumno.
Clases en grupos de prácticas: en estas 25 horas presenciales se utilizará un guión de practicas que los alumnos deben realizar, las cuales se tienen que realizar y probar en el laboratorio.
Finalmente, el alumno expondrá en clase un trabajo que complemente o aplique los contenidos de la asignatura.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en clase, laboratorios y tutorías. | Observación y notas del profesor. | 5.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia. | Examen sobre aspectos teóricos y prácticos incluyendo la resolución de problemas. | 50.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Desarrollo práctico de aplicaciones con microprocesadores y microcontroladores. | Realización de prácticas periódicas. Evaluación de la documentación elaborada. | 45.0% |
Para la evaluación de los conceptos teóricos de la materia se realizará un examen escrito en la convocatoria oficial. Mediante la realización de éste se evalúan las competencias CB1R, CB2R, CB3R, CB5R, CBB5R, CC9R y los resultados de aprendizaje 6.
Para la evaluación de las prácticas de laboratorio habrá que realizar las prácticas y presentar la documentación que se exija. Mediante la realización de éste se evalúan las competencias CB1R, CB2R, CB3R, CB5R, CBB5R, CC9R y los resultados de aprendizaje 6.
1.- Superar el 50% del examen sobre conceptos teóricos de la materia. Éste constará de una parte de cuestiones de teoría aplicada y otra de problemas siendo, en todo caso, necesario superar el 50% de cada una de las partes.
2.A.- Asistir, al menos, al 80% de las prácticas de laboratorio y entregar la documentación que se exija en cada caso en los plazos establecidos.
2.B.- Como situación excepcional, en caso de no asistir por cualquier motivo a todas las prácticas o no entregar la documentación en los plazos establecidos, será posible superarlas mediante un examen práctico en el laboratorio. Para presentarse a este examen será condición necesaria haber superado el examen de conceptos de la materia del apartado 1.
3.- Para superar la asignatura hay que obtener, al menos, un 50% en el examen de conceptos y un 50% en las prácticas de laboratorio.
NOTA FINAL DE LA ASIGNATURA
La nota final de la asignatura será la media ponderada al peso de las calificaciones obtenidas en los aspectos de los apartados 1 y 2 superándose siempre que se cumpla el apartado 3 y la nota final supere el 5.
En el caso de convocatorias extraordinarias, cuando el aspecto de asistencia y participación no sea valorable, solamente se tendrá en cuenta lo indicado en los apartados 1, 2 y 3.
Con estos criterios se pretenden evaluar las competencias CB1R, CB2R, CB3R, CB5R, CBB5R, CC9R y el resultado de aprendizaje 6 dentro de las competencias de la asignatura.
- Microcontroladores: Fundamentos Y Aplicaciones Con Pic . Autor: Valdés Pérez, Fernando E.. Editorial: Marcombo.
- Introducción A Arduino : [La Plataformade De Código Abierto Para La Creación De Prototipos Electrónicos] . Autor: Banzi, Massimo. Editorial: Anaya Multimedia.
- Arduino : Aprender A Desarrollar Para Crear Objetos Inteligentes . Autor: Goilav, Nicolas. Editorial: Eni.
- Digital Design : Principles And Practices . Autor: Wakerly, John F.. Editorial: Pearson.
- Diseño Digital: Principios Y Prácticas. Autor: Wakerly,John F.. Editorial: Prentice-Hall Hispanoamericana.
- 30 Arduino Projects For The Evil Genius . Autor: Monk, Simon. Editorial: McGraw-Hill Education.
- Arduino. Editorial: Helion.
- Arduino Programming In 24 Hours . Autor: Blum, Richard. Editorial: Sams.
- Interfacing Pic Microcontrollers : Embedded Design By Interactive Simulation . Autor: Bates, Martin. Editorial: Newnes.
- Pic Microcontrollers : An Introduction To Microelectronics . Autor: Bates, Martin. Editorial: Elsevier.
- Practical Fpga Programming In C . Autor: Pellerin, David.. Editorial: Prentice Hall Professional Technical Reference.
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Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
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