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Guía Docente
13212016-Métodos y aplicaciones no cartográficas
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
13212016
Nombre:
Métodos y aplicaciones no cartográficas
Centro:
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)
Titulación:
Grado en Ingeniería geomática y topográfica
Curso:
4
Cuatrimestre:
PRIMER CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
PATIE 2
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
La asignatura se enmarca dentro de la materia de "Topografía y Fotogrametría" del bloque "Materias Avanzadas de la rama geomática y topográfica" de los estudios "Grado en Ingeniería Geomática y Topografía". Pertenece al 1er semestre del 4º curso del Grado, y se imparte tras las asignaturas Fotogrametría y Teledetección I (1º semestre del 2º curso), Fotogrametría y Teledetección II (2º semestre del 2º curso) y Fotogrametría y Teledetección III (2º semestre del 3er curso). Una vez analizadas en estas asignaturas previas las bases de las disciplinas de fotogrametría y teledetección, esta asignatura centra el interés en las aplicaciones fuera de los campos convencionales de la cartografía y topografía.




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
CARDENAL ESCARCENA, FRANCISCO JAVIER
Departamento:
U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
Área:
505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - A3-319
Correo-e:
jcardena@ujaen.es
Teléfono:
953212840

EQUIPO DOCENTE




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
Según lo mencionado en el apartado anterior, se recomienda haber aprobado, o al menos haber cursado, las asignaturas Fotogrametría y Teledetección I, II y III. En este sentido, son aconsejables conocimientos previos relativos a tratamiento digital de la imagen, sistemas de coordenadas y transformaciones, así como ajuste de observaciones.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
Instrumentación en fotogrametría no cartográfica. Métodos en fotogrametría no cartográfica. Estereofotogrametría y fotogrametría monoscópica convergente. Transformación Lineal Directa (DLT) y autocalibración. Otros. Análisis de marcas de medida. Diseño y optimización de redes de trabajo en Fotogrametría no cartográfica. Aplicaciones. Fotogrametría industrial. Obras civiles, geotécnica, ciencias de la Tierra y medioambiente. Fotogrametría arquitectónica. Aplicaciones no convencionales. Técnicas topográficas auxiliares. Mobile Mapping Escáner láser terrestre. Otras instrumentaciones y metodologías.
Prerrequisitos
-




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE

Código    Denominación de la competencia
CB2R    Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB4R    Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado
CE24    Conocimiento, utilización y aplicación de instrumentos y métodos fotogramétricos y topográficos adecuados para la realización de levantamientos no cartográficos.
CE25    Conocimientos y aplicación de métodos de ajuste mínimo cuadráticos en el ámbito de observaciones topo-geodésicas, fotogramétricas y cartográficas.
CT1    Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y un entorno multilingüe.
CT2    Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4    Capacidad para aplicar nuevas tecnologías, incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
CT6    Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia.


Resultados de aprendizaje 
Resultado 1    Adquirir los conocimientos necesarios sobre la instrumentación y métodos fotogramétricos y topográficos para la realización de levantamientos no cartográficos.
Resultado 2    Adquirir los conocimientos para aplicar métodos de mínimos cuadrados en el ámbito de observaciones geomáticas.





DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

TEMA 1. INTRODUCCIÓN

1.1. Introducción. Definiciones.

1.2. Desarrollo histórico.

TEMA 2. INSTRUMENTACIÓN Y MÉTODOS EN FOTOGRAMETRÍA NO CARTOGRÁFICA.

2.1. Instrumentación en fotogrametría no cartográfica. Equipos de adquisición de datos: cámaras (métricas y no métricas).

2.2. Equipos de medida. Equipos de bajo coste. Instrumentación industrial ( Turn key systems).

2.3. Plataformas aéreas ligeras (sistemas aéreos no tripulados, UAS). Legislación. Flujo de trabajo con UAS.

2.4. Métodos en fotogrametría no topográfica.

2.4.1 Estereofotogrametría y fotogrametría monoscópica convergente. Marcas de medida.

2.4.2 Métodos de calibración de cámaras no métricas.

2.4.3 Transformación Lineal Directa (DLT). Algoritmos basados en visión por computador: Structure from motion (SfM) y Multi-View Stereo (MVS).

2.4.4 Diseño de redes de trabajo en FNT. Ejemplo y desarrollo de un algoritmo para un simulador de redes fotogramétricas convergentes. Estudio de errores.

2.4.5 Diseño, observación y cálculo de redes auxiliares de apoyo.

TEMA 3. APLICACIONES CONVENCIONALES DE LA FOTOGRAMETRÍA NO CARTOGRÁFICA.

3.1. Fotogrametría industrial.

3.2. Fotogrametría aplicada a obras civiles, geotécnia y ciencias de la Tierra, agricultura y medioambiente.

3.3. Fotogrametría aplicada a la arquitectura, arqueología y restauración.

3.4. Fotogrametría forense.

TEMA 4. SISTEMAS DE BARRIDO LÁSER (TERRESTRIAL LASER SCANNER -TLS-) Y MOBILE MAPPING.

4.1. Sistemas láser de barrido (terrestrial scanning laser).

4.1.1. Fundamentos y tipos de equipos.

4.1.2. Metodologías de tomas de datos. Nubes de puntos.

4.1.3. Tratamiento de datos, registro y formación de modelos. Georreferenciación.

4.1.4. Aplicaciones no topográficas.

 4.2. Levantamientos en tiempo real ( mobile mapping).

4.2.1 Fundamentos.

4.2.2 Georreferenciación directa y tratamiento de datos.

4.2.3 Aplicaciones

 4.3. Otras: Fotogrametría submarina, aplicaciones biomédicas, otras.

Práctica

Práctica 1. Calibración de cámaras: método de las líneas rectas y autocalibración.

Práctica 2. Marcas preseñalizadas y medidas automáticas sobre imágenes digitales.

Práctica 3. Fotogrametría monoscópica convergente (DLT).

Práctica 4. Simulación de redes.

Práctica 5. Empleo de estaciones fotogramétricas de bajo coste.

Práctica 6. Escáner Láser Terrestre.

Práctica 7. Planificación de vuelos UAS. 

Práctica 8. Desarrollo de un caso real (diseño, ejecución, obtención de productos finales).





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
La metodología y actividades de la asignatura están orientadas a la consecución de los resultados de aprendizaje vinculados a las competencias de la asignatura: resultados 1 y 2 del Módulo de Materias Avanzadas de la rama Geomática. La metodología docente consistirá, por un lado, en clases teóricas mediante sistema de clases magistrales en las que se incentiva la participación del alumno. Por otro lado, en clases prácticas basadas en el manejo de los sistemas fotogramétricos digitales y la enseñanza mediante el desarrollo de proyectos reales, seminarios, software específico (tanto de fotogrametría como de escáner láser) y realización de ejercicios prácticos.
Metodologías docentes

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías:
   - M1 - Clases magistrales
   - M4 - Conferencias
  Horas presenciales: 15
  Horas trabajo autónomo: 22.5
  Total horas: 37.5
  Créditos ECTS: 1.5
  Competencias: CB2, CB4, CE24, CE25, CT1, CT2, CT4
A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías:
   - M11R - Resolución de ejercicios
   - M12R - Presentaciones/exposiciones
   - M6R - Actividades practicas
   - M7R - Seminarios
   - M8R - Debates
   - M9R - Laboratorios
  Horas presenciales: 45
  Horas trabajo autónomo: 67.5
  Total horas: 112.5
  Créditos ECTS: 4.5
  Competencias: CT1, CT2, CT4, CT6
TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

Actividades formativas

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Horas presenciales: 15
  Horas trabajo autónomo: 22.5
  Total horas: 37.5
  Créditos ECTS: 1.5

A2R - Clases en pequeño grupo
  Horas presenciales: 45
  Horas trabajo autónomo: 67.5
  Total horas: 112.5
  Créditos ECTS: 4.5

TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6





SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)

El sistema de evaluación tiene como finalidad verificar que los/las estudiantes han adquirido los resultados de aprendizaje previstos en la asignatura. En esta evaluación han de demostrar que:

  • Han adquirido los conocimientos necesarios sobre la instrumentación y métodos fotogramétricos y topográficos para la realización de levantamientos no cartográficos (resultado 1).
  •  Saben aplicar métodos de mínimos cuadrados en el ámbito de observaciones geomáticas para resolver específicamente problemas vinculados a transformaciones de coordenadas, cálculo de modelos de orientación, calibración, etc. a partir de datos basados en imágenes y en técnicas láser (resultado 2).

La evaluación constará de tres partes: asistencia+participación, teoría+ejercicios y prácticas.

La evaluación de la primera parte se realizará mediante el control de asistencia y participación en la plataforma virtual tanto en las clases teóricas como prácticas. Se requiere un mínimo del 75% de asistencia a las clases prácticas, así como una participación activa a lo largo del curso a través de las actividades planteadas en la plataforma virtual de enseñanza. Dado la docencia en aulas de informática y el uso de la plataforma de docencia virtual, esta asistencia permite el desarrollo de la competencia CT4.

La evaluación del apartado de teoría+problemas se realizará mediante un examen que engloba el contenido total teórico y práctico de la asignatura (competencias: CE24; CE25; CT2; y como resultados evaluables serían 1 y 2).

Por último, la evaluación de la parte práctica se basará en la entrega de las memorias correspondientes a las prácticas ejecutadas (competencias: CT1; CT2; CT4 y CT6; y como resultados 1 y 2). La entrega de todas aquellas actividades (conforme a las instrucciones indicadas en la actividad) marcadas como obligatorias será un requisito para la superación de las prácticas.

La nota final será el resultado de la realización de una media ponderada entre la calificación de las tres partes (asistencia, teoría+problemas y prácticas), siendo sus pesos de 0.1, 0.6 y 0.3 respectivamente. Para aprobar será necesario alcanzar un 5.0 en dicha media, pero para que se realice la media será necesario haber alcanzado una calificación mínima de 4 puntos en cada una de las partes.

La evaluación relativa a los conocimientos prácticos se basará en la presentación y, en su caso, defensa de los trabajos realizados por los alumnos/as en las mismas. Aquellas personas que no superen dicha evaluación (por no alcanzar puntuación suficiente, no entregar las memorias de prácticas y/o falta de asistencia) podrán optar por la realización de una prueba global de competencias de la parte práctica.

Únicamente en la convocatoria extraordinaria 1 se podrán tener en cuenta las prácticas realizadas en el curso anterior (caso de haberlas cursado y/o realizado o, en su caso, superado). En caso contrario será necesario un examen de prácticas.

Sistemas de evaluación (general)


ASPECTO:     Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales
CRITERIOS:     Participación activa en las clases prácticas.
INSTRUMENTO:     Control de asistencia. Observación y notas del profesor.
PESO:         10.0%

ASPECTO:     Conceptos teóricos de la materia
CRITERIOS:     Dominio de los conocimientos teóricos y prácticos de la materia.
INSTRUMENTO:     Examen teórico-práctico
PESO:         60.0%

ASPECTO:     Realización de trabajos, casos o ejercicios
CRITERIOS:     Entrega de trabajos, problemas y memorias
INSTRUMENTO:     Evaluación de los trabajos
PESO:         30.0%


El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial.





BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Close Range Photogrammetry And Machine Vision . Autor: Whittles. Editorial: 1-870325-73-7.


  2. Applications Of 3d Measurement From Images . Autor: Whittles Publishing. Editorial: 9781420054866.


  3. Close-Range Photogrammetry And 3d Imaging . Autor: Luhmann, Thomas. Editorial: Walter de Gruyter GmbH & Co. KG.(C. Biblioteca)


  4. Advances In Photogrammetry, Remote Sensing, And Spatial Information Sciences: 2008 Isprs Congress Book / . Autor: Taylor & Francis,. Editorial: 0415478057.


  5. Advances In Mobile Mapping Technology / . Autor: Taylor & Francis,. Editorial: 9780415427234.


  6. Airborne And Terrestrial Laser Scanning . Autor: Whittles Publishing Services. Editorial: 9781904445876.


  7. Topographic Laser Ranging And Scanning : Principles And Processing . Autor: Shan, Jie. Editorial: CRC Press.(C. Biblioteca)


  8. Small-Format Aerial Photography : Principles, Techniques And Geoscience Applications . Autor: Aber, James S.. Editorial: Elsevier.(C. Biblioteca)


  9. Manual Of Photogrammetry. Autor: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Editorial: 1-57083-071-1.


  10. Multiple View Geometry In Computer Vision. Autor: Hartley, Richard. Editorial: Cambridge University Press.(C. Biblioteca)


  11. Photogrammetric Computer Vision : Statistics, Geometry, Orientation And Reconstruction . Autor: Förstner, W.. Editorial: Springer.(C. Biblioteca)


  12. Small-Format Aerial Photography : Principles, Techniques And Geoscience Applications . Autor: Aber, James S.. Editorial: Elsevier Science.(C. Biblioteca)
Bibliografía complementaria
  1. Adjustment Computations: Spatial Data Analysisc/ Charles D. Ghilani, Paul R. Wolf. Autor: Ghilani, Charles D.. Editorial: John Wiley & Sons.(C. Biblioteca)


  2. Photogrammetry: Geometry From Images And Laser Scans . Autor: Kraus, Karl. Editorial: Walter De Gruyter.(C. Biblioteca)


  3. Fotogrametria Moderna: Analitica Y Digital. Autor: Lerma García, José Luis.. Editorial: Universidad Politécnica de Valencia.(C. Biblioteca)




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 4: Educación de calidad.
Información adicional
Meta 4.4: Aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento.




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es