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Guía Docente
13212006-Fotogrametría y teledetección III
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
13212006
Nombre:
Fotogrametría y teledetección III
Centro:
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)
Titulación:
Grado en Ingeniería geomática y topográfica
Curso:
3
Cuatrimestre:
SEGUNDO CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
-
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
-




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
PÉREZ GARCÍA, JOSÉ LUIS
Departamento:
U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
Área:
505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - a3-321
Correo-e:
jlperez@ujaen.es
Teléfono:
953213353
URL web:
-

EQUIPO DOCENTE
Nombre:
DELGADO GARCÍA, JORGE
Departamento:
U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
Área:
505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - 320
Correo-e:
jdelgado@ujaen.es
Teléfono:
953212468
URL web:
http://coello.ujaen.es/perfil.php?option=9




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
La asignatura pertenece al 2º semestre del 3º curso del Grado, y se imparte tras las asignaturas Fotogrametría y Teledetección I (1º semestre del 2º curso) y Fotogrametría y Teledetección II (2º semestre del 2º curso). Una vez analizadas en estas asignaturas previas las bases de las disciplinas de Fotogrametría y Teledetección, la asignatura Fotogrametría y Teledetección III centra el interés en el empleo de nuevos sensores de captura de información ,tanto a nivel de imagen como de LiDAR, instalados en satélites y plataformas aerotransportadas, los métodos avanzados de orientación de imágenes y de automatización de procesos y la generación de productos, como, por ejemplo, Modelos Digitales de Elevaciones y Ortoimágenes. Según lo mencionado en el apartado de contextualización de la asignatura, se recomienda haber superado, o al menos haber cursado, las asignaturas de Fotogrametría y Teledetección I y de Fotogrametría y Teledetección II. Asimismo, se recomienda cursar esta asignatura previamente a la de Métodos y Aplicaciones No Cartográficas.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
Instrumentación en Fotogrametría digital. Flujo de trabajo en Fotogrametría digital. Orientación indirecta soportada por GPS/INS.Orientación directa. Aplicación de los modelos matemáticos deorientación a la Teledetección. Correlación ( matching ): concepto y clasificación de métodos. Automatización de los procesos de orientación fotogramétrica. Métodos para la generación automática de modelos digitales de elevaciones. Ortoimágenes. Ortoimágenes. Rectificación y ortorrectificación. Control de calidad en ortoimágenes.
Prerrequisitos
No aplicable




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE

Código    Denominación de la competencia
CB2R    Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CE25    Conocimientos y aplicación de métodos de ajuste mínimo cuadráticos en el ámbito de observaciones topo-geodésicas, fotogramétricas y cartográficas.
CE26    Conocimiento, utilización y aplicación de instrumentos y métodos fotogramétricos y de teledetección avanzados.
CT2    Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4    Capacidad para aplicar nuevas tecnologías, incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
CT6    Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia.


Resultados de aprendizaje 
Resultado 2    Adquirir los conocimientos para aplicar métodos de mínimos cuadrados en el ámbito de observaciones geomáticas.
Resultado 3    Adquirir los conocimientos avanzados necesarios para la aplicación de métodos e instrumentos de fotogrametría digital y otras tecnologías para la orientación directa de sensores y la generación de modelos digitales de elevación y ortoimágenes.





DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría
  1. Fotogrametría Digital
    1.1 Concepto.
    1.2 Evolución histórica de la Fotogrametría Digital
    1.3 Oportunidades y potencial
  2. Instrumentación en Fotogrametría Digital.
    2.1 Cámaras digitales fotogramétricas de gran y medio formato. Cámaras oblicuas y Sistemas multisensor.
    2.2 Sensores de alta resolución instalados en satélites.
    2.3 Escáneres Fotogramétricos.
    2.4 Preprocesado y almacenamiento de imágenes digitales en Fotogrametría y Teledetección.
    2.5 Sistemas Fotogramétricos Digitales
  3. Flujo de trabajo en Fotogrametría Digital. Proyectos.
    3.1 Clasificación de los procesos fotogramétricos digitales
    3.2 Diagrama de flujo en fotogrametría digital
  4. Métodos avanzados de orientación fotogramétrica y teledetección.
    4.1 Ajuste de haces. Autocalibración.
    4.2 Orientación soportada por GPS/INS.
    4.3 Orientación directa vs. indirecta.
    4.4 Modelos de orientación de otros sensores aéreos y espacio transportados.
  5. Automatización de los procesos de medida.
    5.1 Concepto de correlación (matching). Fundamentos
    5.2 Métodos para la reducción del espacio de búsqueda
    5.3 Clasificación de los métodos de correlación
    5.4 Métodos de correlación a nivel de área
    5.5 Métodos de correlación a nivel de elemento
    5.6 Problemas asociados con el proceso de matching
    5.7 Nuevas tendencias en los procedimientos de matching. SfM. Aplicaciones de los nuevos métodos de matching a la orientación de las imágenes.
  6. Obtención de nubes de puntos y generación automática de modelos digitales de elevaciones
    6.1 Modelos digitales del terreno y modelos digitales de elevaciones. Estructuras
    6.2 Modelos digitales por correlación automática.
    6.3 El sistema LiDAR.
    6.4 Control de calidad en modelos digitales de elevaciones.
  7. Ortoimagen digital
    7.1 Conceptos básicos. Rectificación y Ortorrectificación
    7.2 Métodos de rectificación de imágenes digitales
    7.3 Etapas de realización de una ortoimagen mediante rectificación diferencial
    7.4 Generación de ortoimágenes en zonas urbanas. Ortoimagen verdadera.
    7.5 Proyecto de ortofotografía. Control de calidad.
Práctica

Práctica 1. Tratamiento de imágenes digitales. OpenCV.
Práctica 2. Proyecto fotogramétrico para la obtención de productos cartográficos.
P2-1. Preparación e importación de la información
P2-2. Orientación Fotogramétrica.
P2-3. Modelos Digitales de Elevaciones.
P2-4. Ortorrectificación y mosaicos.
Práctica 3. Proyecto de teledetección para la obtención de productos cartográficos.
P3-1. Preparación e importación de la información
P3-2. Orientación de las imágenes mediante coeficientes RPC.
P3-3. Modelos Digitales de Elevaciones.
P3-4. Ortorrectificación y mosaicos.
Práctica 4. Operadores locales en imágenes. Feature Based Matching. OpenCV (*)
Práctica 5. Tratamiento de información LiDAR.

(*) Dependerá del desarrollo del resto de prácticas





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
La metodología docente se basa por un lado, en clases expositivas en gran grupo, en formato presencial 100%, a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados, donde se realizan exposiciones de los conceptos teóricos de la asignatura y la resolución de problemas y casos. Estas clases siguen un esquema de clase magistral en las que se incentiva la participación del alumnado. Asimismo, se realizan clases prácticas en grupos reducidos, en formato presencial 100%, impartidas en el Laboratorio de Fotogrametría Digital para el manejo de equipos específicos (escáneres fotogramétricos, estaciones fotogramétricas digitales así como otro software específico) y horario asignado. Este esquema de actividades presenciales se complementa con actividades de refuerzo en la resolución de problemas a desarrollar dentro de las horas de trabajo autónomo del alumno, con posterior revisión por parte del profesorado, y en su caso, asistencia en tutorías individuales.
Metodologías docentes

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías:
   - M1 - Clases magistrales
   - M4 - Conferencias
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3
  Competencias: CB2, CE25, CE26, CT2, CT4
A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías:
   - M11R - Resolución de ejercicios
   - M12R - Presentaciones/exposiciones
   - M6R - Actividades practicas
   - M7R - Seminarios
   - M8R - Debates
   - M9R - Laboratorios
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3
  Competencias: CE25, CE26, CT2, CT4, CT6
TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

Actividades formativas

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3

A2R - Clases en pequeño grupo
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3

TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6





SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)

El sistema de evaluación tiene como finalidad verificar que los/as estudiantes han adquirido las competencias previstas para la asignatura, alcanzando los resultados de aprendizaje previstos. En esta evaluación se verifica que:

  1. Han adquirido los conocimientos necesarios sobre la instrumentación y métodos fotogramétricos y topográficos para la aplicación de métodos e instrumentos de Fotogrametría Digital y otras tecnologías para la orientación directa de sensores, tanto aéreos como instalados en satélites, y la generación de modelos digitales de elevación y ortoimágenes.
  2. Han adquirido los conocimientos y capacidades necesarias para aplicar los métodos de mínimos cuadrados en el ámbito de las observaciones geomáticas.

El sistema de evaluación está integrado por dos componentes:

  1. Conocimientos teóricos y de resolución de problemas
  2. Ejecución de trabajos prácticos.

La evaluación relacionada sobre conocimientos teóricos y de resolución de problemas se realizará mediante una prueba escrita que se divide en dos partes:

  1. Conocimientos teóricos que serán evaluados mediante diferentes preguntas sobre la materia impartida.
  2. Resolución de problemas que se desarrollarán mediante el empleo de un sistema informático.

Se considera que esta parte está superada cuando se obtiene al menos el 50% de la puntuación máxima establecida para cada una de ellas.
La evaluación relativa a los conocimientos prácticos ( ejecución de trabajos prácticos) se basará en la presentación y/o defensa de los trabajos realizados por los alumnos/as en las clases prácticas, como método alternativo los alumnos/as podrán optar por la realización de una prueba global de competencias.

La nota final será el resultado de la realización de una media ponderada entre la calificación de las dos partes (conocimientos teóricos y resolución de problemas, ejecución de trabajos prácticos) siendo sus pesos de 0.70 y 0.30, respectivamente. Para que se realiza dicha media será necesario que el alumno/a haya alcanzado al menos un 50% de la calificación máxima en la evaluación de los conocimientos teóricos y resolución de problemas, y en la correspondiente a la ejecución de trabajos prácticos).
De acuerdo con la descripción de competencias y resultados a alcanzar y las metodologías de evaluación aplicadas se establece la siguiente correspondencia:

  1. Conocimientos teóricos y resolución de problemas: R2, R3 / CE25, CE26, CT6
  2. Ejecución de trabajos prácticos: R2, R3 / CB2R, CT2, CT4, CT6, CE25, CE26
Sistemas de evaluación (general)


ASPECTO:     Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales
CRITERIOS:     Asistencia y participación
INSTRUMENTO:     Control de asistencia en clase
PESO:         0.0%

ASPECTO:     Conceptos teóricos de la materia
CRITERIOS:     Conceptos teóricos de la materia
INSTRUMENTO:     Examen teórico-práctico
PESO:         70.0%

ASPECTO:     Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC
CRITERIOS:     Realización de trabajos, casos o ejercicios
INSTRUMENTO:     Evaluación de los trabajos
PESO:         30.0%


El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial.





BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Innovations In Remote Sensing And Photogrammetry . Editorial: Springer.(C. Biblioteca)


  2. Digital Photogrammetry: A Practical Course . Autor: Linder, Wilfried. Editorial: Springer.(C. Biblioteca)


  3. Introduction To Modern Photogrammetry . Autor: Mikhail, Edward M.. Editorial: John Wiley.(C. Biblioteca)


  4. Digital Photogrammetry. Autor: Kasser, Michel. Editorial: Taylor & Francis.(C. Biblioteca)


  5. Photogrammetry: Geometry From Images And Laser Scans . Autor: Kraus, Karl. Editorial: Walter De Gruyter.(C. Biblioteca)


  6. Digital Photogrammetry . Vol.1 , Background, Fundamentals Auyomatic Orientation Procedures. Autor: Schenk, Toni. Editorial: TerraScience.(C. Biblioteca)


  7. Fundamentals Of Inertial Navigation, Satellite-Based Positioning And Their Integration . Autor: Noureldin, Aboelmagd. Editorial: Springer.(C. Biblioteca)


  8. Manual Of Photogrammetry . Editorial: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing.(C. Biblioteca)
Bibliografía complementaria
  1. Computer And Robot Vision. Autor: Haralick, Robert M.. Editorial: Addison-Wesley.(C. Biblioteca)


  2. Opencv : Computer Vision Projects With Python : Get Savvy With Opencv And Actualize Cool Computer Vision Applications : A Course In Three Modules . Autor: Howse, Joseph. Editorial: Packt Publishing.(C. Biblioteca)


  3. Mastering Opencv With Practical Computer Vision Projects : Step-By-Step Tutorials To Solve Comon Real-World Computer Vision Problems For Desktop Or Mobile, From Augmented Reality And Number Plate Recognition To Face Recognition And 3d Head Tracking . Editorial: Packt Publishing.(C. Biblioteca)


  4. Mathematical Foundations Of Image Processing And Analysis 1 . Autor: Pinoli, Jean-Charles. Editorial: ISTE.(C. Biblioteca)


  5. Mathematical Foundations Of Image Processing And Analysis 2 . Autor: Pinoli, Jean-Charles. Editorial: iSTE.(C. Biblioteca)


  6. Digital Image Processing Using Matlab. Autor: González, Rafael C.. Editorial: Pearson Prentice Hall.(C. Biblioteca)




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 4: Educación de calidad.
Información adicional
Metas 4.3 De aquí a 2030, asegurar el acceso igualitario de todos los hombres y las mujeres a una formación técnica, profesional y superior de calidad, incluida la enseñanza universitaria 4.4 De aquí a 2030, aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es