Universidad de Jaén

Código    Denominación de la competencia
CB2R    Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB3R    Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4R    Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5R    Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEX7    Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
CT1    Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe.
CT2    Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4    Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
CT6    Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia.

TEMA 1. Introducción a la robótica

1. Contextualización y definiciones.
2. Evolución histórica.
3. Robótica Industrial vs Robótica de Servicios.
4. Mercados y crecimiento. Impacto socioeconómico.

TEMA 2. Robots industriales. Programación

1. Tipología de las instrucciones para un robot industrial manipulador.
2. Programación de células robotizadas con un robot.
3. Coordinación entre robots. Tareas colaborativas.

TEMA 3. Modelado y control de robots industriales manipuladores

1. Conceptos básicos de modelado cinemático.
2. Modelado cinemático de un robot manipulador industrial.
3. Resolución mediante el método Denavit-Hartenber.

TEMA 4. Elementos hardware de un robot industrial

1. Sensores propioceptivos y estereoceptivos.
2. Actuadores. Transmisión del movimiento.
3. Estructuras hardware y software.
4. Estrategias de control de bajo nivel e integración con capas superiores.
5. Sistemas de control en tiempo real.

TEMA 5. Robots de servicios

Práctica 1: Introducción a la robótica manipuladora. Lenguaje de programación TPE.

Práctica 2: Programación robots Fanuc (1).

Práctica 3: Programación robots Fanuc (2-Prueba de aptitud).

Práctica 4: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide

Práctica 5: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (2)

Práctica 6: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (3)

Práctica 7: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (4)

Práctica 8: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (5-Prueba de aptitud)

Práctica 9: Modelado y Simulación del modelo cinemático de un robot industrial. 

Práctica 10: Modelado y Simulación del modelo cinemático de un robot industrial.

Práctica 11: Programación de robots de servicios (robots móviles). 

Práctica 12: Programación de robots de servicios (robots móviles). 

Práctica 13: Programación de robots de servicios (robots móviles). 

Práctica 14: Programación de robots de servicios (robots móviles).

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías:
   - M1 - Clases magistrales
   - M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
   - M3 - Actividades introductorias
   - M4 - Conferencias
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3
  Competencias:
   - CB2
   - CB3
   - CB4
   - CB5
   - CEX7
   - CT1
   - CT2
   - CT4
   - CT6

A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías:
   - M10R - Aulas de informática
   - M11R - Resolución de ejercicios
   - M12R - Presentaciones/exposiciones
   - M6R - Actividades practicas
   - M8R - Debates
   - M9R - Laboratorios
  Horas presenciales: 28
  Horas trabajo autónomo: 42
  Total horas: 70
  Créditos ECTS: 2,8
  Competencias:
   - CEX7
   - CT1
   - CT2
   - CT4
   - CT6

A3R - Tutorías colectivas
  Metodologías:
   - M17R - Aclaración de dudas
  Horas presenciales: 0
  Horas trabajo autónomo: 5
  Total horas: 5
  Créditos ECTS: 0,2
  Competencias:
   - CEX7
   - CT1
   - CT2
   - CT4
   - CT6

TOTALES:
  Horas presenciales: 58
  Horas trabajo autónomo: 92
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

1. Fundamentos De Robótica, . Edición: 2ª ed.. Editorial: McGraw-Hill/Interamericana,, .



2. Robótica . Edición: 3ª ?ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Pearson Educación, .



3. Robótica: Manipuladores Y Robots Móviles. Autor: Ollero Baturone, Aníbal.. Editorial: Marcombo, .



4. Service Robotics And Mechatronics : Selected Papers Of The International Conference On Machine Automation Icma2008 . Edición: 1st ed. 2010.. Autor: Shirase, Keiichi.. Editorial: Springer London, .



5. Robótica Industrial: Fundamentos Y Aplicaciones. Autor: Rentería, Arantxa.. Editorial: McGraw-Hill, .

1. Industrial Robots Programming : Building Applications For The Factories Of The Future . Edición: 1st ed. 2007.. Autor: Pires, J. Norberto. Editorial: Springer US, .



2. Basic Robot Building With Lego Mindstorms Nxt 2.0. Edición: 1st edition. Autor: Baichtal, John. Editorial: Que, .

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es