Universidad de Jaén

Código    Denominación de la competencia
CB2R    Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB3R    Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4R    Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5R    Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEX6    Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
CT2    Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4    Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
CT6    Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia.

Resultados de aprendizaje 
Resultado 1    Capacidad de comprender y modelar la dinámica de procesos mecánicos, térmicos, hidráulicos y eléctricos
Resultado 14    Afianzamiento de los conceptos básicos de la teoría de control en sistemas continuos.
Resultado 2    Simulación mediante herramientas específicas de procesos a partir de sus modelos
Resultado 3    Comprender los conceptos de estabilidad y las condiciones en que tienen lugar
Resultado 4    Aprender a sintonizar reguladores PID
Resultado 5    Diseño de compensadores partiendo de la respuesta en frecuencia

Revisión de los fundamentos de control de sistemas continuos
Modelado de sistemas (mecánicos, hidráulicos, eléctricos...). Linealización de Sistemas.
Análisis temporal de sistemas.
Sistemas realimentados. Errores en régimen Permanente. Lugar de las raíces.
Análisis frecuencial. Diagrama de Bode.
Diseño de controladores.

1. Fundamentos de control de sistemas continuos
   • Sistemas dinámicos
   • Control Automático
   • Realimentación
   • Lazos de control
   • Estructura de un sistema realimentado
2. Herramientas de representación externa
   • Ecuaciones diferenciales
   • Linealización de sistemas
   • Transformada de Laplace
   • Función de transferencia
   • Álgebra de bloques
3. Modelado de sistemas
   • Introducción
   • Modelado de sistemas eléctricos
   • Modelado de sistemas mecánicos
   • Modelado de sistemas electromecánicos
   • Modelado de sistemas hidráulicos
4. Análisis en el tiempo de un sistema dinámico
   • Introducción
   • Sistemas de primer orden
   • Sistemas de segundo orden
   • Sistemas de orden superior
   • Cancelación cero-polo
5. Sistemas realimentados
   • Realimentación de sistemas de primer orden
   • Realimentación de sistemas de segundo orden
   • Realimentación de sistemas de orden superior
   • Estabilidad
   • Errores en régimen permanente
   • Lugar geómetrico de las ráices (LR)
6. Diseño controladores
   • Acciones básicas de control
   • Métodos de sintonía experimentales
   • Diseño del controlador a través del LR
7. Análisis de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado
   • Función de transferencia en el dominio de la frecuencia
   • Representaciones gráficas:
     • Diagrama Polar
     • Diagrama de Bode
     • Estabilidad Relativa
     • Diseño de un controlador en el dominio de la frecuencia

Prácticas de laboratorio:

Práctica 1: Modelado e identificación de un sistema dinámico
Práctica 2: Análisis en el dominio temporal
Práctica 3: Sistemas realimentados
Práctica 4: Controladores PID
Práctica 5: Diseño controladores a través de LR
Práctica 6: Diagrama de Bode
Práctica 7: Diseño Compensador a través del dominio de la frecuencia

La metodología empleada tanto en la teoría como las prácticas de la asignatura se centrará en ejemplos reales para que así el alumnado pueda modelar/caracterizar procesos (mecánicos, hidráulicos y eléctricos) así como diseñar e implementar su control (CB2R, CB3R, CB5R CEX6). Para ello, se hará uso de herramientas de simulación como Matlab/Simulink o EJS y maquetas reales y con aprendizaje basado en proyectos. En concreto, alumnado en primer lugar modelará la(s) planta(s) a controlar y posteriormente siguiendo unas especificaciones de diseño definirá e implementará el sistema de control. Además al final de cada sesión, se presentará el trabajo realizado al resto de compañeros (CB4R).

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías:
   - M1 - Clases magistrales
   - M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
   - M3 - Actividades introductorias
   - M4 - Conferencias
  Horas presenciales: 40
  Horas trabajo autónomo: 60
  Total horas: 100
  Créditos ECTS: 4
  Competencias: CB2, CB3, CB4, CB5, CEX6, CT2, CT4, CT6
A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías:
   - M10R - Aulas de informática
   - M11R - Resolución de ejercicios
   - M12R - Presentaciones/exposiciones
   - M6R - Actividades practicas
   - M8R - Debates
   - M9R - Laboratorios
  Horas presenciales: 15
  Horas trabajo autónomo: 22.5
  Total horas: 37.5
  Créditos ECTS: 1.5
  Competencias: CB3, CB4, CEX6, CT4
A3R - Tutorías colectivas
  Metodologías:
   - M17R - Aclaración de dudas
  Horas presenciales: 0
  Horas trabajo autónomo: 12.5
  Total horas: 12.5
  Créditos ECTS: 0.5
  Competencias: CEX6, CT2, CT4, CT6
TOTALES:
  Horas presenciales: 55
  Horas trabajo autónomo: 95
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

Para aprobar la asignatura será necesario superar de forma independiente la parte teórica como las prácticas de la misma.
La evaluación de la teoría impartida será realizada a través de actividades de test parciales al final de los temas 3, 5, 6 y 7 (S2). Esta parte se complementa con la evaluación de resolución de problemas (S3) que se realizará el día del examen de la asignatura donde el alumnado dispondrá de un tiempo para resolver varios ejercicios en papel. S2 tiene un peso del 30% sobre la nota final y S3 un 50%. Es importante remarcar que, el/la alumno/a debe obtener una evaluación suficiente en cada uno de los test realizados en S2 y una evaluación homogénea en todos los ejercicios propuestos en S3. Si no es así la asignatura no estaría aprobada.
La evaluación de las prácticas se realizará mediante informes previos a la realización de las mismas (preparación) así como en la propia sesión de prácticas. Debe señalarse que la realización de las prácticas es obligatoria y no asistir a ellas implica no superar las mismas de forma automática. El peso total de las prácticas (S1 y S4) de la asignatura supone el 20% de la calificación global.

Tabla resumen:

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es