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Guía Docente
78613001-Sistemas aéreos pilotados en remoto (RPAS). Aplicaciones geomáticas
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
78613001
Nombre:
Sistemas aéreos pilotados en remoto (RPAS). Aplicaciones geomáticas
Centro:
Centro de Estudios de Postgrado
Titulación:
Máster Univ. en Ingeniería geomática y geoinformación
Curso:
1
Cuatrimestre:
SEGUNDO CUATRIMESTRE
Tipo:
-
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
PATIE 2
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
-




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
PÉREZ GARCÍA, JOSÉ LUIS
Departamento:
U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
Área:
505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - a3-321
Correo-e:
jlperez@ujaen.es
Teléfono:
953213353
URL web:
-

EQUIPO DOCENTE
Nombre:
MARTINEZ GILA, DIEGO MANUEL
Departamento:
U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
Área:
520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - 421
Correo-e:
dmgila@ujaen.es
Teléfono:
95321243
URL web:
-




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
Se trata de una asignatura optativa de 2º cuatrimestre para la que se recomienda haber superado o, al menos, cursado otras asignaturas obligatorias del primer cuatrimestre: - Técnicas de Posicionamiento y Navegación. - Fotogrametría y Teledetección para la Adquisición de Información Geográfica. El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
1. Fundamentos de los RPAS. Equipos y sensores. Tipos. 2. Normativa nacional e internacional del uso de RPAS. 3. Planificación de vuelos fotogramétricos RPAS. 4. Procesamiento de datos capturados con RPAS. Obtención de modelos y productos. 5. Aplicaciones de los RPAS.
Prerrequisitos
NO APLICABLE




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE

 

COMPETENCIAS
Código Descripción
CG2IGEO CG2IGEO - . Conocer y aplicar la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CG3IGEO CG3IGEO - Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CG4IGEO CG4IGEO - Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CB6 CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB8 CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios
CB10 CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CT1 CT1 - Conocer y desarrollar el respeto y la promoción de los Derechos Humanos, de los Derechos Fundamentales, de la cultura de paz y la conciencia democrática, de los mecanismos básicos para la participación ciudadana y de una actitud para la sostenibilidad ambiental y el consumo responsable.
CT4 CT4 - Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
CT5 CT5 - Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas.
E01MIGEO E01MIGEO - Desarrollar aplicaciones de sistemas de adquisición, tratamiento y análisis de información geográfica que permitan la automatización y proceso de información geoespacial.
E02MIGEO E02MIGEO - Conocer y aplicar los sensores y técnicas de teledetección necesarias para la identificación y caracterización de cambios en el territorio y saber integrarlos con otros datos especiales para resolver problemas relacionados con las bases de datos cartográficas (generación de información adicional y actualización de la misma).
E04MIGEO E04MIGEO - Conocer los fundamentos de los sistemas de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles, tanto aéreas como terrestres.

 

 

RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Código Descripción
RB6 Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
RB7a Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados.
RB7b Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
RB8 Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio para formular juicios a partir de información incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso.
RB10 Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio.
RG2IGEO Demuestra que conoce y aplica la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
RG3IGEO Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
RG4IGEO Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
RT1 Demuestra el conocimiento y respeto de los Derechos Fundamentales, de la cultura de paz y la conciencia democrática, de los mecanismos básicos para la participación ciudadana y de una actitud para la sostenibilidad ambiental y el consumo responsable.
RT4 Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuerzo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
RT5 Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje.
RE01MIGEO Desarrolla aplicaciones informáticas orientadas a la adquisición, tratamiento y análisis de información geográfica que facilitan el tratamiento de la misma mediante su automatización.
RE02MIGEO Es capaz de seleccionar los sistemas más adecuados tanto a nivel de sensores como de técnicas para la identificación y caracterización de cambios en el territorio, y sabe integrar la información con otras fuentes para resolver problemas relacionados con las bases de datos cartográficas (generación de información adicional y actualización de la misma).
RE04MIGEO Conoce los fundamentos de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles tanto aéreas como terrestres.
RE21MIGEO Ser capaz de ejecutar proyectos de adquisición de información geográfica mediante el empleo de sistemas aéreos tripulados de forma remota, incluyendo su selección, planificación y tratamiento de la información capturada hasta la obtención de los datos finales.

 





DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

1. Introducción

1.1 Definiciones.

1.2 Desarrollo histórico de los RPAS y su impacto en la actualidad.

1.3 Clasificación de RPAS.

2. Componentes de los RPAS

2.1 Plataformas: configuraciones, propulsión, sistemas de navegación, controles y sensores.

2.2 Sistemas de comunicación: controles y telemetría. Frecuencias. Sistemas de seguridad. Automatización

2.3 Estaciones de control.

2.4 Baterías. Mantenimiento.

3. Vuelo

3.1 Conceptos de vuelo: aerodinámica, vuelo, estabilidad y controles.

3.2 Tipos de vuelo.

- Manual, semi-automático, pilotaje automático.

- Vuelos dentro del alcance visual y fuera del alcance visual (VLOS, EVLOS, BVLOS).

3.3 Sistemas de despegue y aterrizaje.

3.4 Planificación.

4. Legislación y operaciones con RPAS

4.1 Legislación nacional y europea

4.2 Otras legislaciones extranjeras

4.3 Certificaciones

4.4 Empresas operadoras

5. Aplicaciones RPAS

5.1 Tipos de aplicaciones

5.2 Aplicaciones geomáticas.

Práctica

PRÁCTICAS

  • Introducción práctica a los RPAS.
  • Control y comunicaciones.
  • Simulación.
  • Planificación de vuelos RPAS
  • Procesado de vuelos RPAS
  • Desarrollo y aplicación de un caso real: planificación, ejecución del vuelo, procesado e informe final




METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
La metodología y actividades de la asignatura están orientadas a la consecución de los resultados de aprendizaje vinculados a las competencias de la asignatura. La metodología docente consistirá, por un lado, en clases teóricas mediante sistema de clases magistrales en las que se incentiva la participación del alumno. Por otro lado, en clases prácticas basadas en el manejo de los sistemas fotogramétricos digitales para el procesado de imágenes de RPAS, uso de RPAS tipo multirrotor, sistemas de comunicación y control y la enseñanza mediante el desarrollo de proyectos reales, seminarios, software específico (tanto de simulación, planificación y de fotogrametría) y realización de ejercicios prácticos y ejemplos reales.
Metodologías docentes
Código Descripción
M1b M1b Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
M2b M2b Seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
M4a M4a Estudios de procedimientos/casos en un escenario profesional
M5a M5a Supervisión de trabajos dirigidos
Actividades formativas
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1b - Actividades de docencia teórica 18.0 32.0 50.0 2.0
  • CB10
  • CB6
  • CB7
  • CB8
  • CG2IGEO
  • CG3IGEO
  • CG4IGEO
  • CT1
  • CT4
  • CT5
  • E01MIGEO
  • E02MIGEO
  • E04MIGEO
  • E21MIGEO
A20 - Clases prácticas 18.0 32.0 50.0 2.0  
TOTALES: 36.0 64.0 100.0 4.0  




SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)

El sistema de evaluación tiene como finalidad verificar que los/las estudiantes han adquirido los resultados de aprendizaje previstos en la asignatura.

La evaluación constará de tres partes: asistencia y participación, teoría+ejercicios y prácticas.

La evaluación de la primera parte se realizará mediante el control de asistencia y participación en la plataforma virtual tanto en las clases teóricas como prácticas. Se requiere una participación activa a lo largo del curso a través de las actividades planteadas en la plataforma virtual de enseñanza y una asistencia de, al menos el 75% a las sesiones de teoría y prácticas. 

La evaluación del apartado de teoría+problemas se realizará mediante un examen que engloba el contenido total teórico y práctico de la asignatura.

Por último, la evaluación de la parte práctica se basará en la entrega de las memorias correspondientes a las prácticas. Las práctcias consideradas obligatorias deben ser entregadas (conforme a las instrucciones de la actividad) para poder superar las prácticas.

La nota final será el resultado de la realización de una media ponderada entre la calificación de las tres partes (asistencia + participación, teoría+problemas y prácticas), siendo sus pesos de 0.1 (0.05+0.05), 0.5 y 0.4 respectivamente. Para aprobar será necesario alcanzar un 5.0 en dicha media, pero para que se realice la media será necesario haber alcanzado una calificación mínima de 4 puntos en cada una de las partes.

La evaluación relativa a los conocimientos prácticos se basará en la presentación y, en su caso, defensa de los trabajos realizados por los alumnos/as en las mismas. Aquellas personas que no superen dicha evaluación podrán optar por la realización de una prueba global de competencias de la parte práctica.

Sistema de evaluación

Resultados de aprendizaje evaluados

Observaciones

Asistencia y participación en actividades presenciales y virtuales

RB10, RG1IGEO, RT4, RT5

Se evalúan los aspectos relacionados, entre otros, con la responsabilidad en su trabajo, el uso de las TIC y el respeto, trabajo colaborativo, análisis y discusión a través de la participación activa en foros y clases.

Examen conceptos teórico/prácticos

RB6, RB7a, RB7b, RB8, RE02MIGE, RE04MIGE, RG2IGEO, RG3IGEO

El estudiante debe demostrar su conocimiento de los conceptos propios de la materia, pero también demostrar habilidades para evaluar y analizar otros aspectos, de forma que pueda desarrollar aplicaciones de RPAS con profesionales e investigadores de otras disciplinas.

Realización de trabajos y ejercicios prácticos

RB6, RB7a, RB7b, RB7c, RB8, RE01MIGE, RE02MIGE, RE21MIGE, RG1IGEO,  RG2IGEO, RG3IGEO, RT1, RT4,RT5

El estudiante debe demostrar que es capaz de materializar y llevar al campo práctico las competencias desarrolladas en la asignatura.

 

Sistemas de evaluación (general)
Aspecto Peso %
S2a Participación en actividades presenciales y/o virtuales 10.0
S3a Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia 40.0
S4a Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos 60.0




BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Small-Format Aerial Photography. Autor: Elsevier. Editorial: 0-444-53260-9.


  2. Introduction To Unmanned Aircraft Systems . Autor: CRC Press, Taylor & Francis Group. Editorial: 9781482263930.


  3. Unmanned Aircraft Systems : Uav Design, Development, And Deployment . Autor: Austin, Reg. Editorial: Wiley.(C. Biblioteca)


  4. Small-Format Aerial Photography : Principles, Techniques And Geoscience Applications . Autor: Aber, James S.. Editorial: Elsevier Science.(C. Biblioteca)


  5. Aesa. Uas-Drones.. Autor: Ministerio de Transporte y movilidad sostenible. Agencia Estatal de Seguridad aérea (AESA), 2025.


  6. Easa-Drones. Autor: European Union Aviation Safety Agency (EASA Light), 2025.


  7. Piloto De Rpas Multicóptero : Guía De Referencia . Autor: Martínez de Carvajal, Ernesto.. Editorial: El Autor.(C. Biblioteca)


  8. Piloto De Dron : (Rpas) . Autor: Paraninfo. Editorial: 9788428342681.


  9. Smart Autonomous Aircraft : Flight Control And Planning For Uav . Autor: Bestaoui Sebbane, Yasmina. Editorial: CRC Press.(C. Biblioteca)




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 4: Educación de calidad.
Información adicional
Meta 4.4: Aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento.




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es