Universidad de Jaén

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Guía Docente
78612002-Técnicas de posicionamiento y navegación
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
78612002
Nombre:
Técnicas de posicionamiento y navegación
Centro:
Centro de Estudios de Postgrado
Titulación:
Máster Univ. en Ingeniería geomática y geoinformación
Curso:
1
Cuatrimestre:
PRIMER CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
-
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
PROFESORADO EXTERNO: - Dr. Joaquín Zurutuza Juaristi. Afiliación: Departamento de Geodesia de Instituto Aranzadi (https://www.aranzadi.eus/geodesia). Investigador de Universidade de Padova (Italia) - Dr. Ismael Colomina i Fosch. Geonumerics (https://geonumerics.es/)




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
CARDENAL ESCARCENA, FRANCISCO JAVIER
Departamento:
U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
Área:
505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
A3 - A3-319
Correo-e:
jcardena@ujaen.es
Teléfono:
953212840

EQUIPO DOCENTE
Nombre:
COLOMINA I FOSCH, ISMAEL
Departamento:
-
Área:
-
Categoría:
PROFESOR EXTERNO
Despacho:
-
Correo-e:
-
Teléfono:
-
ORCID:
-
URL web:
-
Nombre:
ZURUTUZA JUARISTI, JOAQUÍN
Departamento:
-
Área:
-
Categoría:
PROFESOR EXTERNO
Despacho:
-
Correo-e:
-
Teléfono:
-
ORCID:
-
URL web:
-




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
-
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
1. Sistemas de referencia.2. Fundamentos del posicionamiento. Tipos.3. Posicionamiento por satélite. Sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, RTK, redes permanentes).4. Posicionamiento por redes de telefonía. Posicionamiento por radiofrecuencia. Posicionamiento WiFi.5. Fundamentos de navegación. Sistemas SBAS. Integridad. Sistemas inerciales (INS).
Prerrequisitos
No aplicable




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE

COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE

código

Denominación de la competencia

CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CB6 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CG1IGEO Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CG3IGEO Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CT4 Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
CT5 Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas.
E04MIGEO Conocer los fundamentos de los sistemas de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles, tanto aéreas como terrestres.
E05MIGEO Conocer los sistemas de posicionamiento tanto en condiciones de exteriores como de interiores y diseñar soluciones basadas en ellos para problemas en la Ingeniería.
 
Resultados de aprendizaje

Resultado RB10

Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio.

Resultado RB6

Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.

Resultado RB7a

Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.

Resultado RB7b

Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.

Resultado RB7c

Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.

Resultado RE04MIGE

Conoce los fundamentos de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles tanto aéreas como terrestres.

Resultado RE05MIGE

Puede desarrollar sistemas de posicionamiento para la adquisición de información geoespacial de interés tanto en interiores como en exteriores para proporcionar soluciones a problemas en el ámbito de la Ingeniería.

Resultado RG1IGEO

Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.

Resultado RG3IGEO

Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.

Resultado RT4

Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuerzo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.

Resultado RT5

Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje.




DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

1. Sistemas de referencia en Geodesia.

1.1.- Sistemas y Marcos de Referencia

1.1.1.- Sistemas de Referencia Celestes

1.1.2.- Sistemas de Referencia Terrestres

1.1.3.- Revisión de algunos Sistemas de Referencia

1.1.4.- Otros

1.2.- Sistemas de Referencia Altimétricos

1.3.- Sistemas de coordenadas

2. Fundamentos del posicionamiento

2.1.- Introducción

2.2.- GPS.

2.2.- Modos de posicionamiento

2.3.- GLONASS

2.4.- Galileo      

2.5.- Formatos y ficheros utilizados en GNSS

3 GNSS:

3.1 Posicionamiento relativo.

3.2 Posicionamiento absoluto (PPP).

3.3 Posicionamiento RTK.

3.4 Redes permanentes.

4 Navegación:

4.1 Fundamentos de Navegación.

4.2 Sistemas SBAS. Integridad.

4.3 Sistemas Inerciales (INS).

Práctica

1.- Sistemas de Referencia: transformaciones de coordenadas entre sistemas de referencia.

2.- Combinando ecuaciones normales.

3.- RTK





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
La metodología y actividades de la asignatura están orientadas a la consecución de los resultados de aprendizaje vinculados a las competencias de la asignatura. La metodología docente consistirá, por un lado, en clases teóricas mediante sistema de clases magistrales en las que se incentiva la participación del alumno. Por otro lado, estas clases se intercalarán con sesiones prácticas basadas en el la resolución de problemas y manejo de software propio de Geodesia y Navegación.
Metodologías docentes
Código Descripción
M1b M1b Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
M2b M2b Seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
M5a M5a Supervisión de trabajos dirigidos
Actividades formativas
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1b - Actividades de docencia teórica 9.0 16.0 25.0 1.0
  • CB6
  • CB7
  • CG1IGEO
  • CG3IGEO
  • CT5
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
A20 - Clases prácticas 27.0 48.0 75.0 3.0
  • CB10
  • CB7
  • CG1IGEO
  • CG3IGEO
  • CT4
  • CT5
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
TOTALES: 36.0 64.0 100.0 4.0  




SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)

Clases de teoría: 
- Valoración del nivel de seguimiento mediante controles periódicos. Nota final: media aritmética. 20% de la nota de la asignatura.

Clases de prácticas: 
- Valoración de informes individuales sobre cada práctica realizada. 80% de la nota de la asignatura.

Necesario aprobar ambas partes por separado. 
En caso de no superar alguna parte será necesario un examen final

Sistema de evaluación

Resultados de aprendizaje evaluados

Observaciones

              

Examen sobre los conceptos teóricos de la materia

RB6, RB7a, RE04MIGE, RE05MIGE, RT5

El estudiante debe demostrar su conocimiento de los conceptos propios de la materia, pero también demostrar habilidades para evaluar y analizar otros aspectos, de forma que pueda desarrollar proyectos profesionales e investigadores en el ámbito de las competencias desarrolladas en la asignatura

              

Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos

RB10, RB6, RB7a, RB7b, RB7c, RE05MIGE, RG11GEO, RG3IGEO, RT4

El estudiante debe demostrar que es capaz de materializar y llevar al campo práctico las competencias desarrolladas en la asignatura.

Sistemas de evaluación (general)
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Conceptos teóricos de la materia Examen sobre los conceptos teóricos y práctico de la materia . 20.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos . 80.0%




BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Principles Of Gnss, Inertial, And Multisensor Integrated Navigation Systems . Autor: Groves, Paul D.. Editorial: Artech House.(C. Biblioteca)


  2. Springer Handbook Of Global Navigation Satellite Systems . Autor: Springer. Editorial: 9783319429267.


  3. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, And Integration . Autor: Grewal, Mohinder S.. Editorial: John Wiley & Sons.(C. Biblioteca)


  4. Gps, Glonass, Galileo, And Beidou For Mobile Devices . Autor: Petrovski, Iván G.. Editorial: Cambridge University Press.(C. Biblioteca)




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 4: Educación de calidad.
Información adicional
Meta 4.4: Aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento.




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es