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| CB10 | Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| CB6 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
| CB7 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio. |
| CB8 | Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. |
| CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. |
| CG1MIC | Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada. |
| CG3MIC | Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Industria conectada. |
| CG4MIC | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de Industria conectada. |
| CT3 | Conocer y aplicar las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento. |
| CT4 | Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
| CT5 | Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas. |
| E06MIC | Conocer, analizar e integrar sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos. |
| E07MIC | Conocer e integrar las diferentes tecnologías sensoriales y las técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos. |
| Resultado RB10 | Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio. |
| Resultado RB6 | Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio. |
| Resultado RB7 | Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas |
| Resultado RB7b | . Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de tra- bajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad. |
| Resultado RB7c | Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento. |
| Resultado RB8 | Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio para formular juicios a partir de in- formación incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso. |
| Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
| Resultado RE09MIC | Conocimientos en el análisis y síntesis de sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos. |
| Resultado RE10MIC | Conocimientos en el análisis y síntesis de tecnologías sensoriales y técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos. |
| Resultado RG1MIC | Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada. |
| Resultado RG3MIC | Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Industria de conectada. |
| Resultado RG4MIC | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Industria conectada. |
| Resultado RT3 | Conoce y aplica las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento. |
| Resultado RT4 | Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuer- zo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
| Resultado RT5 | . Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capaci- dad para evaluar el propio proceso de aprendizaje. |
Tema 1. Introducción a la robótica y los sistemas ciberfísicos
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria
- Configuración y selección de robots manipuladores.
- Diseño y programación de células robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de robots de servicios
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.
Práctica 0: Funciones principales de un robot industrial de 5 grados de libertad.
Práctica 1: Programación básica de robots industriales de la marca FANUC
Práctica 2: Programación avanzada en robots industriales.
Práctica 3: Diseño 3D de una célula robótica real.
Práctica 4: Programación robots móviles.
· M1a. Docencia en gran grupo: clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias.
· M2a. Docencia en pequeño grupo: seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas.
M3a. Trabajo dirigido en docencia virtual: teorías y ejemplos generales, resolución de ejercicios, uso de herramientas TIC, etc.
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 - Clases expositivas en gran grupo | 22.5 | 47.5 | 70.0 | 2.8 |
|
| A2 - Clases en grupos de prácticas | 9.6 | 20.4 | 30.0 | 1.2 |
|
| TOTALES: | 32.1 | 67.9 | 100.0 | 4.0 |
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales. | . | 0.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia. | . | 20.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos. | . | 40.0% |
| Participación y Actividad en foros virtuales | Participación en actividades presenciales y/o virtuales. | . | 40.0% |
| SISTEMA DE EVALUACIÓN |
PONDERACIÓN MÍNIMA |
PONDERACIÓN MÁXIMA |
| S1a Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales |
0.0 |
10.0 |
| S2a Participación en actividades presenciales y/o virtuales |
20.0 |
40.0 |
| S3a Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia |
20.0 |
40.0 |
| S4a Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos |
20.0 |
40.0 |
- Visión Artificial Industrial : Procesamiento De Imágenes Para Inspección Automática Y Robótica . Autor: Fuente López, Eusebio de la.. Editorial: Universidad de Valladolid, Secretariado de Publicaciones e Intercambio Cultural.(C. Biblioteca)
- Robótica . Autor: Craig, John J.. Editorial: Pearson Educación.(C. Biblioteca)
- Robótica: Manipuladores Y Robots Móviles. Autor: Ollero Baturone, Aníbal.. Editorial: Marcombo.(C. Biblioteca)
- Fundamentos De Robótica, . Editorial: McGraw-Hill/Interamericana,.(C. Biblioteca)
- Teleoperación Y Telerrobótica . Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Pearson Educación.(C. Biblioteca)
- The Human Hand As An Inspiration For Robot Hand Development. Editorial: Springer International Publishing.(C. Biblioteca)
- Recent Advances In Automation, Robotics And Measuring Techniques. Editorial: Springer International Publishing.(C. Biblioteca)
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
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Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es